2023 г., Том 28, № 1, с.23-32

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) становятся все более популярными и все чаще применяются в широком спектре приложений: от доставки грузов до наблюдения. Они также используются в качестве базовой станции для предоставления услуг связи с наземной станцией, и есть упоминания коммуникации на основе БПЛА. В статье представлена методология трехмерного планирования пути для мониторинга состояния здания. Результат этого исследования дает оптимальный путь для БПЛА, который следует использовать при осмотре здания для обнаружения трещин на его поверхности. Методика сочетает в себе применение алгоритмов Дейкстры, Флойда – Уоршалла, задачи коммивояжера и алгоритма оптимизации гибридного роя частиц для поиска оптимального пути движения БПЛА вокруг здания для наблюдения при мониторинге состояния конструкции