|
Информация о статье
2020 г., Том 25, № 3, с.88-98
Чубич В.М., Кулабухова С.О.
Квадратно-корневые алгоритмы робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана
Предложены две устойчивые к ошибкам машинного округления и к аномальным данным квадратно-корневые модификации непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана, основанные на вариационном байесовском и коррентропийном подходах. Апробация разработанных алгоритмов на модельной задаче со случайным характером расположения аномальных наблюдений показала их работоспособность при сопоставимом качестве фильтрации. Подтверждена алгебраическая эквивалентность представленных квадратно-корневых и стандартных версий
[полный текст] [ссылка на elibrary]
Ключевые слова: стохастическая непрерывно-дискретная система, кубатурный фильтр Калмана, квадратно-корневая фильтрация, робастность
doi: 10.25743/ICT.2020.25.3.010
Библиографическая ссылка:
Чубич В.М., Кулабухова С.О. Квадратно-корневые алгоритмы робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана // Вычислительные технологии. 2020. Т. 25. № 3. С. 88-98
|
|
|
|
