|
Информация о статье
2003 г., Том 8, Спец. выпуск, с.102-112
Бабак Л.И., Касымова Г.К., Поляков А.Ю., Черкашин М.В.
Решение задачи стабилизации систем управления на основе построения проекций области устойчивости
Предлагается простая и наглядная процедура решения задачи стабилизации систем автоматического управления (САУ), основанная на построении проекций многомерной области устойчивости на подпространства управляемых параметров. При этом проектировщик может визуально контролировать допустимую область изменения параметров системы и непосредственно управлять их величинами. Процедура позволяет получить множество альтернативных решений (в том числе робастных), из которых могут быть выбраны решения, наиболее приемлемые с точки зрения динамических свойств и других качественных показателей САУ. В качестве примера приведено решение задачи стабилизации перевернутого маятника с помощью обратной связи по состоянию.
Классификатор Msc2000:- *93C05 Linear systems
- 93C10 Nonlinear systems
Библиографическая ссылка:
Бабак Л.И., Касымова Г.К., Поляков А.Ю., Черкашин М.В. Решение задачи стабилизации систем управления на основе построения проекций области устойчивости // Вычислительные технологии. 2003. Т. 8. Специальный выпуск, посвященный двухлетнему "юбилею" отдела проблем информатизации Томского научного центра СО РАН. С. 102-112
|
|
|
|
