Информация о статье
2021 г., Том 26, № 3, с.118-129
Извозчикова В.В., Шардаков В.М., Запорожко В.В.
Разработка аппаратно-программного комплекса мониторинга очага возгораний беспилотными летательными аппаратами
Рассматривается вопрос обнаружения пожара с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и разработанного программного обеспечения. Для раннего обнаружения пожара в нефтяных и газовых скважинах предложен алгоритм, основанный на применении цветовой модели RGB к полученным видеоизображениям от квадрокоптера. Приведены требования к БПЛА, смоделирован прототип программно-аппаратного комплекса дистанционного динамического мониторинга, включающего бортовую систему обработки информации БПЛА и информационную систему. Результаты проведенных экспериментов показали способность предложенного алгоритма успешно обнаруживать пожары на местности. Созданный программно-аппаратный комплекс позволит оперативно разрабатывать и принимать наиболее оптимальные решения по направлению пожарных расчетов и пожарной техники к местам возгорания, что особо актуально для отдаленных районов
[полный текст] [ссылка на elibrary]
Ключевые слова: очаг возгорания , мониторинг территорий , роботизированная платформа , обнаружение природных и техногенных пожаров , беспилотный летательный аппарат , координаты возгорания
doi: 10.25743/ICT.2021.26.3.008
Библиографическая ссылка: Извозчикова В.В., Шардаков В.М., Запорожко В.В. Разработка аппаратно-программного комплекса мониторинга очага возгораний беспилотными летательными аппаратами // Вычислительные технологии. 2021. Т. 26. № 3. С. 118-129
|
|
|