2017 г., Том 22, № 4, с.80-94

Предложен и протестирован алгоритм вычисления оптического потока для пар изображений, ориентированный на повышение точности определения перемещений на границах объектов. В его основе лежит комбинация таких методов, как: а) блочное сопоставление; б) расчет меры подобия блоков; в) анализ нескольких каналов информации; г) иерархический подход (пирамиды изображений); д) корректировка распределения функции подобия блоков изображения на основе весов билатерального фильтра; е) субпиксельное уточнение смещений путем аппроксимации функции подобия блоков изображения вблизи максимума соответствующего распределения; ж) сглаживание вычисленного поля оптического потока.

Результаты экспериментального исследования показали, что применение предложенного алгоритма является перспективным для задач стереозрения. Последовательное изменение параметров предложенного алгоритма позволило определить их рациональные значения, обеспечивающие снижение средней абсолютной ошибки определения конечной точки.