Информация о статье
2017 г., Том 22, № 3, с.45-60
Куликова М.В., Цыганова Ю.В.
Численно устойчивые реализации фильтра Калмана для оценивания линейных парных марковских моделей с гауссовым шумом
Изучаются современные вычислительные методы для реализации парного фильтра Калмана. Парная марковская модель, являющаяся обобщением скрытой марковской модели, получила широкое распространение в задачах обработки изображений, где ее применение позволяет существенно сократить ошибку распознавания. Для оценивания динамики вектора состояния линейной парной марковской модели используется парный фильтр Калмана. В работе исследуются перспективные квадратно-корневые реализации фильтра, включая их ортогональные квадратно-корневые модификации. Обсуждаются особенности практической реализации этих фильтров, а также разработанный авторами UD-алгоритм для парного фильтра. Показано несомненное преимущество квадратно-корневых UD-реализаций парного фильтра Калмана по сравнению с его стандартной версией.
[полный текст] Ключевые слова: парная марковская модель, линейные стохастические системы, парный фильтр Калмана, устойчивость к ошибкам округления, UD-peaлизaции
Библиографическая ссылка: Куликова М.В., Цыганова Ю.В. Численно устойчивые реализации фильтра Калмана для оценивания линейных парных марковских моделей с гауссовым шумом // Вычислительные технологии. 2017. Т. 22. № 3. С. 45-60
|
|
|