2017 г., Том 22, № 2, с.19-36

Рассмотрены задачи целевого управления с обратной связью для линейных и билинейных динамических систем с дискретным временем в условиях неопределенности и ограничений на состояния системы. Продолжено развитие методов синтеза управлений на основе использования полиэдральных (параллелотопозначных) трубок разрешимости. В статье исследуются задачи двух типов, в которых управления входят либо аддитивно, либо присутствуют в матрице системы (т. е. в ее коэффициентах). Обе задачи рассмотрены для систем с аддитивной неопределенностью, описываемой параллелотопозначными ограничениями, и с интервальной неопределенностью в коэффициентах системы. Кроме того, наложены ограничения на состояния (фазовые ограничения). Представлены способы нахождения полиэдральных трубок разрешимости с помощью рекуррентных соотношений. Предложены стратегии управления, которые могут быть построены на основе полиэдральных трубок по явным формулам. Статья содержит иллюстративные примеры.