2010 г., Том 15, № 2, с.52-68

Описан численный алгоритм, предназначенный для решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, фазовое пространство которых состоит из двух областей непрерывности поля направлений системы с общим участком гладкой границы, где реализуется скользящий режим. Особенность алгоритма состоит в точном определении точки пересечения траектории решения с границей областей непрерывности. Для вычисления решения в скользящем режиме строятся две траектории по разные стороны от границы. Результаты вычислительного эксперимента показали сходимость предлагаемого алгоритма. Получена экспериментальная оценка вычислительных затрат алгоритма