2008 г., Том 13, № 4, с.44-50

Рассматривается набор алгоритмов решения задачи оптимального управления с ограничениями типа равенства и неравенства, наложенными в конечный момент времени. Приводятся детальные конструкции алгоритмов, обсуждаются их вычислительные характеристики. Предложенные алгоритмы использованы в качестве базовых для построения многометодных вычислительных технологий при реализации нескольких программных комплексов, ориентированных на задачи оптимизации динамических систем.